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目前,很多客戶走在時代發(fā)展前沿,已經(jīng)在大批量的使用全自動焊錫機器人,由于對全自動焊錫機機器人的不了解,有時會出現(xiàn)疑惑:為什么明明給機器人編好了程序,設(shè)定了運行路線,怎么還能焊偏呢?
出現(xiàn)這種狀況的原因主要歸結(jié)為兩點:
1.根據(jù)工具的材料,焊接的要求,所選擇的焊接類型不對。
2.工件或者是工裝設(shè)計尺寸不精確,有誤差。
3.焊接對象本身存在誤差。
當遇到這樣的問題時,可通過自動校正或局部校正進行調(diào)整,能自動效正工件或者工裝帶來的偏差,這樣就能保證在焊接過程中的定位準確。